據(jù)資料顯示,當(dāng)前在中國各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用百分比分別是:弧焊占16%、點(diǎn)焊占15%、物料搬運(yùn)占13%,裝配占22%、噴漆占3%、鑄造占3%、沖壓占3%、上料卸料占15%、碼垛、檢測、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)占14%、而從行業(yè)開,工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)中的使用比例高達(dá)61%。以上數(shù)據(jù)充分表明,工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。
從工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中所負(fù)責(zé)的工藝主要有以下幾個(gè)環(huán)節(jié):
焊接作業(yè)
隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展,焊接工藝被廣泛的使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車的車身上約有4000個(gè)焊接點(diǎn)。手工焊接容易損害工人的健康,且很難保證質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以克服惡劣的工作環(huán)境,大幅度提高焊接速度和質(zhì)量。
組裝作業(yè)
現(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度越來越高,且小配件也越來越多。人工安裝已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)需求了。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人,在校到車門、儀表盤、前后擋車、車燈、電池、座椅的安裝,達(dá)到發(fā)動機(jī)的裝配等,發(fā)揮了越來越重要的作用。
液體物質(zhì)填充作業(yè)
汽車上個(gè)個(gè)部件、機(jī)構(gòu)使用的專用油品的數(shù)量也逐漸增多。每次液體物質(zhì)的填充,既需要無污染有需要填充量的準(zhǔn)確。機(jī)器人可以做到準(zhǔn)確、高效、無污染。
涂膠作業(yè)
涂膠作業(yè)任務(wù)量不大,但是準(zhǔn)確度要求高。如果涂膠做得不好,將影響到汽車的整個(gè)外觀品質(zhì),現(xiàn)代消費(fèi)者對于這些是特別挑剔的。這些部位有車身涂折膠、汽車黨風(fēng)玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動機(jī)涂膠。涂膠機(jī)器人則可以做到準(zhǔn)確涂膠,很大程度上減少了消費(fèi)者的挑剔。
噴涂作業(yè)
主要是用于車體外表的漆皮的噴涂。這個(gè)對于車體的整車效果影響很大。眾所周知,人眼睛是最挑剔的,深淺稍有不同,就會讓顧客聯(lián)想到汽車內(nèi)部品質(zhì)的不可靠性。所以機(jī)器人在這方面的使用使得噴涂作業(yè)更均勻,使外觀更能贏得消費(fèi)者的親睞。
搬運(yùn)作業(yè)
搬運(yùn)需要和生產(chǎn)環(huán)節(jié)精密地結(jié)合,且最大限度的避免搬運(yùn)中對于加工零部件的損害。這些都非常適合于機(jī)器人來執(zhí)行。
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